аудио UDP+Opus (очки→телефон), жесты дужки → гость, «убить всё лишнее» на очках

- shared/audio: вендорнут Concentus (libs/concentus.jar), OpusCodec/AudioDatagram/AudioConfig;
  захват на очках 48кГц стерео → Opus → UDP-датаграммы вместо сырого PCM по WebSocket
- glass.audio: AudioRecord 48кГц с минимальным буфером; UDP-сервер запоминает адрес пира из датаграммы
- glasses: жесты тач-сенсора дужки (cyttsp5_mt) через dispatchTouchEvent → DPAD/BACK гостю (TempleGesture*)
- glasses: forceStopAll — force-stop сторонних + xr.runtime, kill scrcpy-сирот через Shizuku UserService
- phone: AudioPlaybackManager на UDP+Opus+low-latency AudioTrack; кнопка «Убить всё лишнее» на вкладке очков
- deps: mercury transport 0.1.2-SNAPSHOT, shizuku-vd 0.1.1-SNAPSHOT

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/MainActivity.kt

@@ -7,6 +7,8 @@ import android.media.projection.MediaProjectionManager
 import android.os.Bundle
 import android.util.Log
 import android.view.Display
+import android.view.InputDevice
+import android.view.MotionEvent
 import androidx.activity.ComponentActivity
 import androidx.activity.compose.setContent
 import androidx.activity.enableEdgeToEdge
@@ -29,6 +31,7 @@ import androidx.lifecycle.lifecycleScope
 import androidx.lifecycle.repeatOnLifecycle
 import kotlinx.coroutines.launch
 import pw.binom.rayneovm.glasses.audio.AudioBridge
+import pw.binom.rayneovm.glasses.input.TempleGestureDetector
 import pw.binom.rayneovm.glasses.protocol.VmGlassesController
 import pw.binom.rayneovm.glasses.ui.GlassesScreen
 import pw.binom.rayneovm.glasses.vm.GlassesScreenState
@@ -38,6 +41,26 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
     /** Последний обработанный tick запроса проекции (см. onCreate). */
     private var handledTick = 0L
 
+    /** Контроллер очков — нужен и Compose, и распознавателю жестов дужки. */
+    private lateinit var controller: VmGlassesController
+
+    /**
+     * Распознаватель жестов тач-сенсора дужки. Дужка на X3 Pro — отдельное input-устройство
+     * `cyttsp5_mt` без ассоциированного дисплея, поэтому события не доходят до Compose и
+     * перехватываются в [dispatchTouchEvent]. Жесты уходят гостю через
+     * [VmGlassesController.sendTempleGesture].
+     */
+    private val templeGestureDetector by lazy {
+        TempleGestureDetector { gesture -> controller.sendTempleGesture(gesture) }
+    }
+
+    /** id input-устройства дужки (`cyttsp5_mt`); -1 — не найдено. */
+    private val templeDeviceId: Int by lazy {
+        InputDevice.getDeviceIds().firstOrNull { id ->
+            InputDevice.getDevice(id)?.name?.contains(TEMPLE_DEVICE_HINT) == true
+        } ?: -1
+    }
+
     /**
      * Пользовательский диалог MediaProjection. При выставленном appop `PROJECT_MEDIA = allow`
      * он не показывается — интент сразу возвращает RESULT_OK (нужно для задачи #2).
@@ -71,6 +94,13 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
         }
         enableEdgeToEdge()
         ShizukuBootstrap.attach(this)
+        // Диагностика: печатаем input-устройства и id дужки, чтобы в логе было видно,
+        // куда приходят жесты (см. dispatchTouchEvent).
+        InputDevice.getDeviceIds().forEach { id ->
+            val d = InputDevice.getDevice(id)
+            Log.i(TAG, "input device id=$id name=${d?.name} sources=0x${d?.sources?.toString(16)}")
+        }
+        Log.i(TAG, "temple device id=$templeDeviceId (hint='$TEMPLE_DEVICE_HINT')")
         // Запросы MediaProjection приходят из VmService через AudioBridge (задача #2).
         // Запускаем интент только когда Activity в RESUMED (реально видима): если её запускать
         // из не-foreground состояния, системная grant-активити отменяется и возвращает CANCELED.
@@ -89,6 +119,7 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
             }
         }
         val controller = VmGlassesController.fromContext(this)
+        this.controller = controller
 
         setContent {
             CompositionLocalProvider(VmGlassesController.Local provides controller) {
@@ -116,6 +147,29 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
         ShizukuBootstrap.refresh()
     }
 
+    /**
+     * Перехватываем тач-события окна ДО Compose/View-иерархии. События с устройства дужки
+     * (`cyttsp6_mt`) не ассоциированы с дисплеем и иначе теряются: `onTouchEvent` Activity
+     * при этом может не вызываться вовсе. Всё, что пришло с дужки, отдаём распознавателю и
+     * потребляем, чтобы не утекло в UI.
+     */
+    override fun dispatchTouchEvent(event: MotionEvent): Boolean {
+        // Диагностика: на ACTION_DOWN печатаем устройство — видно, доходят ли касания дужки
+        // (deviceId тача дужки = 4, `cyttsp5_mt`) до окна Activity вообще.
+        if (event.actionMasked == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
+            Log.d(
+                TAG,
+                "touch down: deviceId=${event.deviceId} source=0x${event.source.toString(16)} " +
+                    "x=${event.x} y=${event.y}",
+            )
+        }
+        val isTemple = event.deviceId == templeDeviceId && templeDeviceId != -1
+        if (!isTemple) return super.dispatchTouchEvent(event)
+        Log.d(TAG, "temple: action=${event.actionMasked} x=${event.x} y=${event.y}")
+        templeGestureDetector.onTouchEvent(event)
+        return true
+    }
+
     override fun onPause() {
         AudioBridge.activityResumed = false
         super.onPause()
@@ -142,6 +196,13 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
 
     companion object {
         private const val TAG = "MainActivity"
+
+        /**
+         * Имя input-устройства тач-сенсора дужки RayNeo X3 Pro (проверено через `getevent`:
+         * все касания дужки приходят на `/dev/input/event2`, устройство `cyttsp5_mt`).
+         * Второй контроллер `cyttsp6_mt` не генерирует событий.
+         */
+        private const val TEMPLE_DEVICE_HINT = "cyttsp5_mt"
     }
 }
 

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/VmService.kt

@@ -38,6 +38,7 @@ import pw.binom.rayneovm.shared.TouchEvent
 import pw.binom.rayneovm.shared.VmMessage
 import pw.binom.rayneovm.shared.VmProtocol
 import pw.binom.rayneovm.shared.GetAppList
+import pw.binom.rayneovm.shared.ForceStopAll
 import pw.binom.rayneovm.shared.AppEntry
 import pw.binom.rayneovm.shared.AppListResponse
 import pw.binom.rayneovm.shared.CursorScroll
@@ -46,6 +47,9 @@ import pw.binom.rayneovm.shared.CursorMove
 import pw.binom.rayneovm.shared.RequestShizukuStatus
 import pw.binom.rayneovm.shared.ScreenControl
 import pw.binom.rayneovm.shared.ShizukuStatus
+import pw.binom.rayneovm.shared.audio.AudioConfig
+import pw.binom.rayneovm.shared.audio.AudioDatagram
+import pw.binom.rayneovm.shared.audio.OpusAudioEncoder
 
 /**
  * Foreground service на стороне очков.
@@ -73,16 +77,22 @@ class VmService : LifecycleService() {
     private var audioCapture: GlassesAudioCapture? = null
     private var audioEnsureJob: kotlinx.coroutines.Job? = null
 
+    /** Opus-кодер: используется только из аудио-пампа, поэтому не нужна синхронизация. */
+    private val audioEncoder = OpusAudioEncoder()
+
+    /** seq аудио-датаграмм; оборачивается через переполнение Int — это нормально. */
+    private var audioSeq = 0
+
     @Volatile
     private var audioMode: AudioMode = AudioMode.ON_GLASSES
 
     /**
-     * Очередь кадров PCM между потоком чтения [AudioRecord] и отправкой в сокет.
-     * При переполнении выкидываем самый старый кадр — для live-аудио важнее свежесть,
-     * чем полнота (иначе задержка растёт безгранично).
+     * Очередь кадров PCM (interleaved shorts 48 кГц stereo) между потоком чтения
+     * [AudioRecord] и Opus-кодером. Крошечная ёмкость + DROP_OLDEST: для live-аудио
+     * важнее свежесть, чем полнота — иначе задержка растёт безгранично.
      */
-    private val audioFrames = Channel<ByteArray>(
-        capacity = 16,
+    private val audioFrames = Channel<ShortArray>(
+        capacity = 4,
         onBufferOverflow = BufferOverflow.DROP_OLDEST,
     )
 
@@ -230,6 +240,10 @@ class VmService : LifecycleService() {
                 Log.i(TAG, "Shutdown")
                 controller.stopGuest()
             }
+            is ForceStopAll -> {
+                Log.i(TAG, "ForceStopAll")
+                controller.forceStopAll()
+            }
             is GetAppList -> {
                 Log.i(TAG, "GetAppList")
                 val apps = listInstalledLaunchableApps()
@@ -250,20 +264,26 @@ class VmService : LifecycleService() {
 
     // ---------------- Аудио-мост (задача #2) ----------------
 
-    /** Сервер байтового канала `/vm-audio`: телефон подключается сюда за PCM-потоком. */
+    /**
+     * UDP-сервер аудио. Телефон шлёт сюда keepalive/подписку, мы запоминаем адрес
+     * источника (`ip:port`) как пира и отвечаем Opus-датаграммами.
+     *
+     * IP телефона НЕ константа — он берётся из адреса входящей датаграммы. В реальной жизни
+     * очки подключены к точке доступа самого телефона, адреса меняются от сессии к сессии.
+     */
     private fun startAudioServer() {
-        audioServer = Transports.wifiServerBytes(port = AUDIO_PORT, path = AUDIO_PATH)
+        audioServer = Transports.udpServer(port = AudioConfig.UDP_PORT)
         lifecycleScope.launch(kotlinx.coroutines.Dispatchers.IO) {
             try {
                 audioServer!!.accept(
-                    onMessage = { _, _ -> /* телефон в этот канал ничего не шлёт */ },
+                    onMessage = { _, _ -> /* keepalive/подписка: содержимое не важно, важен источник */ },
                     onConnected = { connId ->
                         audioSessions.add(connId)
-                        Log.i(TAG, "Audio client connected: $connId")
+                        Log.i(TAG, "Audio peer connected: $connId")
                     },
                     onDisconnected = { connId ->
                         audioSessions.remove(connId)
-                        Log.i(TAG, "Audio client disconnected: $connId")
+                        Log.i(TAG, "Audio peer disconnected: $connId")
                     },
                 )
             } catch (t: Throwable) {
@@ -272,14 +292,24 @@ class VmService : LifecycleService() {
         }
     }
 
-    /** Разбирает очередь кадров и рассылает их всем подключённым аудио-клиентам. */
+    /** Кодирует кадры PCM в Opus и рассылает датаграммы всем подключённым аудио-пирам. */
     private fun startAudioPump() {
         lifecycleScope.launch(kotlinx.coroutines.Dispatchers.IO) {
-            for (bytes in audioFrames) {
+            val packet = ByteArray(AudioConfig.MAX_DATAGRAM)
+            for (pcm in audioFrames) {
                 val server = audioServer ?: continue
+                if (audioSessions.isEmpty()) continue
+                val payload = try {
+                    audioEncoder.encode(pcm, 0, AudioConfig.FRAME_SAMPLES)
+                } catch (t: Throwable) {
+                    Log.w(TAG, "opus encode failed: ${t.message}")
+                    continue
+                }
+                val len = AudioDatagram.pack(audioSeq++, payload, payload.size, packet)
+                val datagram = packet.copyOf(len)
                 for (connId in audioSessions) {
                     try {
-                        server.send(connId, bytes)
+                        server.send(connId, datagram)
                     } catch (t: Throwable) {
                         Log.w(TAG, "audio send failed: ${t.message}")
                     }
@@ -538,10 +568,6 @@ class VmService : LifecycleService() {
         const val WS_PORT = 8080
         const val WS_PATH = "/vm"
 
-        /** Отдельный порт/путь для PCM-аудио (задача #2). Телефон знает их по константе. */
-        const val AUDIO_PORT = 8081
-        const val AUDIO_PATH = "/vm-audio"
-
         /** Интервал опроса готовности аудио-захвата (пока режим ON_PHONE). */
         private const val AUDIO_ENSURE_MS = 2_500L
 

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/audio/GlassesAudioCapture.kt

@@ -11,21 +11,25 @@ import kotlinx.coroutines.Dispatchers
 import kotlinx.coroutines.Job
 import kotlinx.coroutines.isActive
 import kotlinx.coroutines.launch
+import pw.binom.rayneovm.shared.audio.AudioConfig
 
 /**
  * Захват системного аудио очков через [AudioPlaybackCapture] (задача #2).
  *
  * Требует [MediaProjection] (см. [AudioBridge]) и appop `PROJECT_MEDIA = allow`.
  *
- * Собранные PCM-байты отдаются в [sink] на `Dispatchers.IO`. Раз в ~1 c пишется RMS
- * в лог: `0 = тишина` (источник молчит), `>0 = реальный звук`.
+ * Пишет 48 кГц stereo 16-bit кадрами ровно по [AudioConfig.FRAME_MS] мс и отдаёт их
+ * в [sink] на `Dispatchers.IO` как `ShortArray` (interleaved). Кадр фиксированного
+ * размера нужен Opus-кодеру: он кодирует ровно [AudioConfig.FRAME_SAMPLES] сэмплов/канал.
+ *
+ * Раз в ~1 c пишется RMS в лог: `0 = тишина` (источник молчит), `>0 = реальный звук`.
  *
  * Если [onStopped] не `null`, вызывается когда цикл захвата умер сам
  * (например, [AudioRecord.read] вернул ошибку) и нужно пере-стартовать.
  */
 class GlassesAudioCapture(
     private val projection: MediaProjection,
-    private val sink: suspend (ByteArray) -> Unit,
+    private val sink: suspend (ShortArray) -> Unit,
     /** Вызывается, если цикл чтения завершился сам (ошибка [AudioRecord]) — не при [stop]. */
     private val onStopped: (() -> Unit)? = null,
 ) {
@@ -35,7 +39,7 @@ class GlassesAudioCapture(
 
     fun start(scope: CoroutineScope): Boolean {
         if (running) return true
-        val sampleRate = SAMPLE_RATE
+        val sampleRate = AudioConfig.SAMPLE_RATE
         val channelMask = AudioFormat.CHANNEL_IN_STEREO
         val encoding = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT
 
@@ -44,7 +48,9 @@ class GlassesAudioCapture(
             Log.w(TAG, "getMinBufferSize=$minBuf")
             return false
         }
-        val bufferSize = minBuf * 4
+        // Небольшой буфер = меньшая задержка. Берём минимум HAL, но не меньше двух кадров,
+        // чтобы мгновенный джиттер планировщика не приводил к overrun/потере сэмплов.
+        val bufferSize = maxOf(minBuf, AudioConfig.FRAME_BYTES * 2)
 
         val rec = try {
             val config = AudioPlaybackCaptureConfiguration.Builder(projection)
@@ -78,21 +84,26 @@ class GlassesAudioCapture(
         running = true
         rec.startRecording()
         job = scope.launch(Dispatchers.IO) {
-            val buf = ByteArray(FRAME_BYTES)
+            val frame = ShortArray(AudioConfig.FRAME_SHORTS)
+            var filled = 0
             var frameCount = 0
-            var totalBytes = 0L
+            var totalSamples = 0L
             while (isActive && running) {
-                val read = rec.read(buf, 0, buf.size)
+                val read = rec.read(frame, filled, frame.size - filled)
                 if (read > 0) {
-                    try {
-                        sink(buf.copyOf(read))
-                    } catch (t: Throwable) {
-                        Log.w(TAG, "sink упал: ${t.message}")
-                    }
-                    totalBytes += read
-                    frameCount++
-                    if (frameCount % 40 == 0) {
-                        Log.i(TAG, "capture: bytes=$totalBytes rms=${rms16(buf, read).toInt()}")
+                    filled += read
+                    if (filled == frame.size) {
+                        try {
+                            sink(frame.copyOf())
+                        } catch (t: Throwable) {
+                            Log.w(TAG, "sink упал: ${t.message}")
+                        }
+                        totalSamples += filled
+                        frameCount++
+                        if (frameCount % 100 == 0) {
+                            Log.i(TAG, "capture: samples=$totalSamples rms=${rms16(frame).toInt()}")
+                        }
+                        filled = 0
                     }
                 } else if (read < 0) {
                     Log.w(TAG, "AudioRecord.read ошибка: $read")
@@ -105,7 +116,7 @@ class GlassesAudioCapture(
                 onStopped?.invoke()
             }
         }
-        Log.i(TAG, "AudioPlaybackCapture запущен: $sampleRate Гц stereo, buffer=$bufferSize")
+        Log.i(TAG, "AudioPlaybackCapture запущен: $sampleRate Гц stereo, кадр=${AudioConfig.FRAME_MS}мс, buffer=$bufferSize")
         return true
     }
 
@@ -126,23 +137,16 @@ class GlassesAudioCapture(
         Log.i(TAG, "AudioPlaybackCapture остановлен (проекцию сохраняю)")
     }
 
-    private fun rms16(buf: ByteArray, len: Int): Double {
-        if (len < 2) return 0.0
+    private fun rms16(buf: ShortArray): Double {
+        if (buf.isEmpty()) return 0.0
         var sumSq = 0.0
-        var i = 0
-        while (i + 1 < len) {
-            val s = ((buf[i].toInt() and 0xFF) or (buf[i + 1].toInt() shl 8)).toShort().toInt()
+        for (s in buf) {
             sumSq += s.toDouble() * s
-            i += 2
         }
-        return Math.sqrt(sumSq / (len / 2))
+        return Math.sqrt(sumSq / buf.size)
     }
 
     companion object {
         private const val TAG = "GlassesAudioCapture"
-        const val SAMPLE_RATE = 44100
-
-        /** ~23 мс @ 44.1 кГц 16-bit stereo — маленькая задержка без перегрузки кадрами. */
-        private const val FRAME_BYTES = 4096
     }
 }

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/input/TempleGesture.kt

@@ -0,0 +1,117 @@
+package pw.binom.rayneovm.glasses.input
+
+/**
+ * Жест, распознанный на тач-сенсоре дужки RayNeo X3 Pro.
+ *
+ * SDK RayNeo ([com.rayneo.arsdk.android.touch.TempleAction]) даёт похожий набор, но мы
+ * распознаём сами: логика тривиальна, а обфусцированный `TouchDispatcher` тянуть не хочется.
+ *
+ * Дужка на X3 Pro — отдельное input-устройство `cyttsp5_mt` (`/dev/input/event2`), у которого
+ * НЕТ ассоциированного дисплея (`AssociatedDisplay: displayId=''`), поэтому события приходят
+ * в окно Activity, но Compose/View-иерархия их не интерпретирует как касание. Перехватываем
+ * их в [android.app.Activity.dispatchTouchEvent] и превращаем в [TempleGesture].
+ */
+sealed interface TempleGesture {
+    /** Короткое одиночное касание. */
+    data object Click : TempleGesture
+
+    /** Два касания подряд — по умолчанию «назад» в госте. */
+    data object DoubleClick : TempleGesture
+
+    /**
+     * Завершённый свайп по дужке с итоговым смещением.
+     *
+     * @param dx смещение по X в пикселях сенсора (дужка — длина тач-зоны, ось «вдоль»).
+     * @param dy смещение по Y в пикселях сенсора (ось «поперёк»).
+     * @param velocity приблизительная скорость, px/с.
+     */
+    data class Swipe(val dx: Float, val dy: Float, val velocity: Float) : TempleGesture
+}
+
+/**
+ * Распознаватель жестов тач-сенсора дужки.
+ *
+ * Питается обычными [android.view.MotionEvent], отфильтрованными по устройству дужки
+ * (см. `MainActivity.TEMPLE_DEVICE_HINT`). Классификация на ACTION_UP:
+ * - путь < [TAP_SLOP_PX] и время < [LONG_PRESS_MS] → [TempleGesture.Click];
+ * - путь ≥ [SLIDE_SLOP_PX] → [TempleGesture.Swipe].
+ *
+ * Двойной клик собирается по двум [TempleGesture.Click] подряд с интервалом ≤ [DOUBLE_TAP_MS]:
+ * второй превращается в [TempleGesture.DoubleClick], первый «съедается» ожиданием.
+ *
+ * Состояния между касаниями почти нет (только таймер двойного клика). Вызывать строго
+ * с UI-потока (`dispatchTouchEvent`).
+ */
+class TempleGestureDetector(
+    private val onGesture: (TempleGesture) -> Unit,
+) {
+    private var downX = 0f
+    private var downY = 0f
+    private var downTime = 0L
+
+    /**
+     * Одиночный клик откладываем на [DOUBLE_TAP_MS]: если второй тап придёт в окно, первый
+     * превратится в [TempleGesture.DoubleClick], а не в отдельный [TempleGesture.Click].
+     * Без этой задержки двойной тап давал бы сначала лишний «выбор», и только потом «назад».
+     */
+    private val handler = android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper())
+    private var clickPending = false
+    private val emitPendingClick = Runnable {
+        clickPending = false
+        onGesture(TempleGesture.Click)
+    }
+
+    fun onTouchEvent(event: android.view.MotionEvent) {
+        when (event.actionMasked) {
+            android.view.MotionEvent.ACTION_DOWN -> {
+                downX = event.x
+                downY = event.y
+                downTime = event.eventTime
+            }
+            android.view.MotionEvent.ACTION_UP -> {
+                val dt = event.eventTime - downTime
+                val dx = event.x - downX
+                val dy = event.y - downY
+                val distance = kotlin.math.hypot(dx, dy)
+                if (distance < TAP_SLOP_PX && dt < LONG_PRESS_MS) {
+                    if (clickPending) {
+                        handler.removeCallbacks(emitPendingClick)
+                        clickPending = false
+                        onGesture(TempleGesture.DoubleClick)
+                    } else {
+                        clickPending = true
+                        handler.postDelayed(emitPendingClick, DOUBLE_TAP_MS)
+                    }
+                } else if (distance >= SLIDE_SLOP_PX) {
+                    cancelPendingClick()
+                    val velocity = distance / dt.coerceAtLeast(1L).toFloat() * 1000f
+                    onGesture(TempleGesture.Swipe(dx = dx, dy = dy, velocity = velocity))
+                }
+            }
+            android.view.MotionEvent.ACTION_CANCEL -> {
+                downTime = 0L
+            }
+        }
+    }
+
+    private fun cancelPendingClick() {
+        handler.removeCallbacks(emitPendingClick)
+    }
+
+    companion object {
+        /** Движение короче этого считаем касанием, а не свайпом (в пикселях сенсора). */
+        const val TAP_SLOP_PX = 40f
+
+        /** Смещение, с которого касание становится свайпом. */
+        const val SLIDE_SLOP_PX = 80f
+
+        /** Нажатие дольше этого — не клик (пока не обрабатываем, резерв). */
+        const val LONG_PRESS_MS = 600L
+
+        /**
+         * Максимальный интервал между двумя кликами для склейки в двойной и одновременно
+         * задержка одиночного клика (см. [emitPendingClick]).
+         */
+        const val DOUBLE_TAP_MS = 300L
+    }
+}

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/protocol/VmGlassesController.kt

@@ -27,6 +27,7 @@ import pw.binom.mercury.binocular.FrameSource
 import pw.binom.mercury.shizuku.ShizukuVdBinder
 import pw.binom.mercury.shizuku.ShizukuVdClient
 import pw.binom.rayneovm.glasses.VmShizukuService
+import pw.binom.rayneovm.glasses.input.TempleGesture
 import pw.binom.rayneovm.glasses.shizuku.VirtualDisplayFrameSource
 import pw.binom.rayneovm.glasses.vm.GlassesScreenState
 import pw.binom.rayneovm.shared.VmDisplay
@@ -330,6 +331,49 @@ class VmGlassesController {
         }
     }
 
+    /**
+     * Жест тач-сенсора дужки → событие гостю на VirtualDisplay.
+     *
+     * Маппинг — DPAD-клавиши (крестовина джойстика, которую понимает гость, например ZONA):
+     * - [TempleGesture.Swipe] с доминирующей осью X → LEFT/RIGHT, осью Y → UP/DOWN;
+     * - [TempleGesture.DoubleClick] → KEYCODE_BACK («назад»);
+     * - [TempleGesture.Click] → KEYCODE_DPAD_CENTER (подтверждение).
+     *
+     * Знаки осей (какой свайп = «вверх») подбираются эмпирически на устройстве.
+     * Каждому событию инжектим DOWN+UP парой, как одиночное нажатие клавиши.
+     */
+    fun sendTempleGesture(gesture: TempleGesture) {
+        val src = activeSource ?: run {
+            Log.d(TAG, "sendTempleGesture($gesture): нет активного гостя")
+            return
+        }
+        val binder = src.shizukuBinder
+        val displayId = src.virtualDisplayId
+        val keyCode: Int = when (gesture) {
+            is TempleGesture.Swipe -> {
+                if (kotlin.math.abs(gesture.dx) >= kotlin.math.abs(gesture.dy)) {
+                    if (gesture.dx >= 0f) android.view.KeyEvent.KEYCODE_DPAD_RIGHT
+                    else android.view.KeyEvent.KEYCODE_DPAD_LEFT
+                } else {
+                    if (gesture.dy >= 0f) android.view.KeyEvent.KEYCODE_DPAD_DOWN
+                    else android.view.KeyEvent.KEYCODE_DPAD_UP
+                }
+            }
+            is TempleGesture.DoubleClick -> android.view.KeyEvent.KEYCODE_BACK
+            is TempleGesture.Click -> android.view.KeyEvent.KEYCODE_DPAD_CENTER
+        }
+        Log.i(TAG, "sendTempleGesture: $gesture -> keyCode=$keyCode")
+        testScope.launch {
+            val down = ShizukuVdBinder.injectKeyEvent(
+                binder, displayId, keyCode, android.view.KeyEvent.ACTION_DOWN,
+            )
+            val up = ShizukuVdBinder.injectKeyEvent(
+                binder, displayId, keyCode, android.view.KeyEvent.ACTION_UP,
+            )
+            if (!down || !up) Log.w(TAG, "sendTempleGesture: injectKeyEvent failed (keyCode=$keyCode)")
+        }
+    }
+
     /**
      * DEBUG: запустить гостя напрямую (без Compose-UI) — то же, что и [launchGuest].
      * Используется для тестирования через adb broadcast.
@@ -413,6 +457,43 @@ class VmGlassesController {
         }
     }
 
+    /**
+     * «Убить всё лишнее» на очках: force-stop всех сторонних приложений + RayNeo XR-runtime
+     * (держит залипшую камеру и греет) + `kill -9` процессов-сирот вроде scrcpy.
+     *
+     * Выполняется нашим Shizuku UserService от shell UID. Защищены: сам GlassesApp, Shizuku
+     * (через него же и работаем) и активный гость на VirtualDisplay — по просьбе пользователя
+     * его не трогаем. Дисплей гостя при этом не освобождаем: убьём только процессы вокруг.
+     */
+    fun forceStopAll() {
+        testScope.launch {
+            // Страж живёт постоянно (watchdog), его binder — надёжный долгоживущий вариант.
+            // Если стража нет, берём binder активного гостя.
+            val binder = guardBinder ?: activeSource?.shizukuBinder
+            if (binder == null) {
+                Log.w(TAG, "forceStopAll: нет Shizuku binder (стража нет, гостя нет)")
+                return@launch
+            }
+            val protected = buildList {
+                add(GLASSES_PACKAGE)
+                add(SHIZUKU_PACKAGE)
+                activeGuestPackage?.let { add(it) }
+            }
+            val killed = runCatching {
+                ShizukuVdBinder.forceStopAll(
+                    binder = binder,
+                    protectedPackages = protected,
+                    extraPackages = listOf(XR_RUNTIME_PACKAGE),
+                    processNameSubstrings = listOf(SCRCPY_PROCESS),
+                )
+            }.getOrElse {
+                Log.w(TAG, "forceStopAll failed", it)
+                -1
+            }
+            Log.i(TAG, "forceStopAll: killed=$killed (protected=$protected)")
+        }
+    }
+
     /**
      * Force-stop активного гостя, дисплей НЕ трогает. Вызывать под [acquireMutex].
      *
@@ -619,6 +700,21 @@ class VmGlassesController {
         private const val GUARD_ACTIVITY =
             "com.ffalconxr.mercury.launcher.wizard.netconfig.NetConfigActivity"
 
+        /** Наш пакет — не убиваем себя при «убить всё» (см. [forceStopAll]). */
+        private const val GLASSES_PACKAGE = "pw.binom.rayneovm.glasses"
+
+        /** Shizuku — не убиваем: через его UserService и выполняем force-stop. */
+        private const val SHIZUKU_PACKAGE = "moe.shizuku.privileged.api"
+
+        /**
+         * RayNeo XR-runtime. Формально системный (`system_ext/priv-app`), но именно он держит
+         * открытой аппаратную камеру и жрёт ~100% CPU — поэтому его принудительно снимаем.
+         */
+        private const val XR_RUNTIME_PACKAGE = "com.rayneo.xr.runtime"
+
+        /** Подстрока командной строки процессов-зеркал (scrcpy), которые тоже добиваем. */
+        private const val SCRCPY_PROCESS = "scrcpy"
+
         private const val GUARD_DISPLAY_NAME = "VmKillGuard"
         private const val GUARD_WIDTH = 320
         private const val GUARD_HEIGHT = 240