аудио UDP+Opus (очки→телефон), жесты дужки → гость, «убить всё лишнее» на очках

- shared/audio: вендорнут Concentus (libs/concentus.jar), OpusCodec/AudioDatagram/AudioConfig;
  захват на очках 48кГц стерео → Opus → UDP-датаграммы вместо сырого PCM по WebSocket
- glass.audio: AudioRecord 48кГц с минимальным буфером; UDP-сервер запоминает адрес пира из датаграммы
- glasses: жесты тач-сенсора дужки (cyttsp5_mt) через dispatchTouchEvent → DPAD/BACK гостю (TempleGesture*)
- glasses: forceStopAll — force-stop сторонних + xr.runtime, kill scrcpy-сирот через Shizuku UserService
- phone: AudioPlaybackManager на UDP+Opus+low-latency AudioTrack; кнопка «Убить всё лишнее» на вкладке очков
- deps: mercury transport 0.1.2-SNAPSHOT, shizuku-vd 0.1.1-SNAPSHOT

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/MainActivity.kt

@@ -7,6 +7,8 @@ import android.media.projection.MediaProjectionManager
 import android.os.Bundle
 import android.util.Log
 import android.view.Display
+import android.view.InputDevice
+import android.view.MotionEvent
 import androidx.activity.ComponentActivity
 import androidx.activity.compose.setContent
 import androidx.activity.enableEdgeToEdge
@@ -29,6 +31,7 @@ import androidx.lifecycle.lifecycleScope
 import androidx.lifecycle.repeatOnLifecycle
 import kotlinx.coroutines.launch
 import pw.binom.rayneovm.glasses.audio.AudioBridge
+import pw.binom.rayneovm.glasses.input.TempleGestureDetector
 import pw.binom.rayneovm.glasses.protocol.VmGlassesController
 import pw.binom.rayneovm.glasses.ui.GlassesScreen
 import pw.binom.rayneovm.glasses.vm.GlassesScreenState
@@ -38,6 +41,26 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
     /** Последний обработанный tick запроса проекции (см. onCreate). */
     private var handledTick = 0L
 
+    /** Контроллер очков — нужен и Compose, и распознавателю жестов дужки. */
+    private lateinit var controller: VmGlassesController
+
+    /**
+     * Распознаватель жестов тач-сенсора дужки. Дужка на X3 Pro — отдельное input-устройство
+     * `cyttsp5_mt` без ассоциированного дисплея, поэтому события не доходят до Compose и
+     * перехватываются в [dispatchTouchEvent]. Жесты уходят гостю через
+     * [VmGlassesController.sendTempleGesture].
+     */
+    private val templeGestureDetector by lazy {
+        TempleGestureDetector { gesture -> controller.sendTempleGesture(gesture) }
+    }
+
+    /** id input-устройства дужки (`cyttsp5_mt`); -1 — не найдено. */
+    private val templeDeviceId: Int by lazy {
+        InputDevice.getDeviceIds().firstOrNull { id ->
+            InputDevice.getDevice(id)?.name?.contains(TEMPLE_DEVICE_HINT) == true
+        } ?: -1
+    }
+
     /**
      * Пользовательский диалог MediaProjection. При выставленном appop `PROJECT_MEDIA = allow`
      * он не показывается — интент сразу возвращает RESULT_OK (нужно для задачи #2).
@@ -71,6 +94,13 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
         }
         enableEdgeToEdge()
         ShizukuBootstrap.attach(this)
+        // Диагностика: печатаем input-устройства и id дужки, чтобы в логе было видно,
+        // куда приходят жесты (см. dispatchTouchEvent).
+        InputDevice.getDeviceIds().forEach { id ->
+            val d = InputDevice.getDevice(id)
+            Log.i(TAG, "input device id=$id name=${d?.name} sources=0x${d?.sources?.toString(16)}")
+        }
+        Log.i(TAG, "temple device id=$templeDeviceId (hint='$TEMPLE_DEVICE_HINT')")
         // Запросы MediaProjection приходят из VmService через AudioBridge (задача #2).
         // Запускаем интент только когда Activity в RESUMED (реально видима): если её запускать
         // из не-foreground состояния, системная grant-активити отменяется и возвращает CANCELED.
@@ -89,6 +119,7 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
             }
         }
         val controller = VmGlassesController.fromContext(this)
+        this.controller = controller
 
         setContent {
             CompositionLocalProvider(VmGlassesController.Local provides controller) {
@@ -116,6 +147,29 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
         ShizukuBootstrap.refresh()
     }
 
+    /**
+     * Перехватываем тач-события окна ДО Compose/View-иерархии. События с устройства дужки
+     * (`cyttsp6_mt`) не ассоциированы с дисплеем и иначе теряются: `onTouchEvent` Activity
+     * при этом может не вызываться вовсе. Всё, что пришло с дужки, отдаём распознавателю и
+     * потребляем, чтобы не утекло в UI.
+     */
+    override fun dispatchTouchEvent(event: MotionEvent): Boolean {
+        // Диагностика: на ACTION_DOWN печатаем устройство — видно, доходят ли касания дужки
+        // (deviceId тача дужки = 4, `cyttsp5_mt`) до окна Activity вообще.
+        if (event.actionMasked == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
+            Log.d(
+                TAG,
+                "touch down: deviceId=${event.deviceId} source=0x${event.source.toString(16)} " +
+                    "x=${event.x} y=${event.y}",
+            )
+        }
+        val isTemple = event.deviceId == templeDeviceId && templeDeviceId != -1
+        if (!isTemple) return super.dispatchTouchEvent(event)
+        Log.d(TAG, "temple: action=${event.actionMasked} x=${event.x} y=${event.y}")
+        templeGestureDetector.onTouchEvent(event)
+        return true
+    }
+
     override fun onPause() {
         AudioBridge.activityResumed = false
         super.onPause()
@@ -142,6 +196,13 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
 
     companion object {
         private const val TAG = "MainActivity"
+
+        /**
+         * Имя input-устройства тач-сенсора дужки RayNeo X3 Pro (проверено через `getevent`:
+         * все касания дужки приходят на `/dev/input/event2`, устройство `cyttsp5_mt`).
+         * Второй контроллер `cyttsp6_mt` не генерирует событий.
+         */
+        private const val TEMPLE_DEVICE_HINT = "cyttsp5_mt"
     }
 }