аудио: убрать потери кадров (Concentus не успевал); экран — POWER

- Opus complexity 8->3, отключён inband FEC: кодер выдавал ~60 кадров/с при 100
  захваченных -> 40% кадров терялось в очереди (DROP_OLDEST) = «хрип».
  Стало enc_us~3мс на 10-мс кадр, dropped перестал расти.
- Прогрев кодера тишиной на старте (JIT Concentus) — убирает стартовый всплеск потерь.
- Диагностика в логе: enc_us / snd_us.
- ScreenControl идемпотентен (POWER — переключатель): сверяемся с реальным isInteractive.
- Зависимость shizuku-vd 0.1.1 -> 0.1.2 (POWER-инъекция).

app-glasses-vm/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/glasses/VmService.kt

@@ -246,12 +246,19 @@ class VmService : LifecycleService() {
                 applyAudioMode(msg.mode)
             }
             is ScreenControl -> {
-                Log.i(TAG, "ScreenControl: sleep=${msg.sleep}")
-                controller.setScreen(msg.sleep)
-                // Экран переключается чуть позже инжекта — сообщаем телефону актуальное состояние.
-                lifecycleScope.launch {
-                    kotlinx.coroutines.delay(600)
-                    pushScreenState()
+                val wantOn = !msg.sleep
+                val isOn = currentScreenOn()
+                Log.i(TAG, "ScreenControl: sleep=${msg.sleep} (сейчас on=$isOn)")
+                if (isOn == wantOn) {
+                    // POWER — переключатель; если цель уже достигнута, инжектить нельзя (моргнём).
+                    lifecycleScope.launch { pushScreenState() }
+                } else {
+                    controller.setScreen(msg.sleep)
+                    // Экран переключается чуть позже инжекта — сообщаем телефону актуальное состояние.
+                    lifecycleScope.launch {
+                        kotlinx.coroutines.delay(600)
+                        pushScreenState()
+                    }
                 }
             }
             is SetText -> {
@@ -319,15 +326,26 @@ class VmService : LifecycleService() {
     private fun startAudioPump() {
         lifecycleScope.launch(kotlinx.coroutines.Dispatchers.IO) {
             val packet = ByteArray(AudioConfig.MAX_DATAGRAM)
+            // Прогреваем JIT и состояние кодера тишиной: без этого первые кадры кодировались
+            // в разы дольше 10 мс (Concentus — JVM, холодный профиль), очередь успевала
+            // переполниться, и стартовые ~секунды звука терялись («хрип при включении»).
+            runCatching {
+                val silence = ShortArray(AudioConfig.FRAME_SHORTS)
+                repeat(30) { audioEncoder.encode(silence, 0, AudioConfig.FRAME_SAMPLES) }
+            }
+            var encNanos = 0L
+            var sndNanos = 0L
             for (pcm in audioFrames) {
                 val server = audioServer ?: continue
                 if (audioSessions.isEmpty()) continue
+                val t0 = System.nanoTime()
                 val payload = try {
                     audioEncoder.encode(pcm, 0, AudioConfig.FRAME_SAMPLES)
                 } catch (t: Throwable) {
                     Log.w(TAG, "opus encode failed: ${t.message}")
                     continue
                 }
+                val t1 = System.nanoTime()
                 val len = AudioDatagram.pack(audioSeq++, payload, payload.size, packet)
                 val datagram = packet.copyOf(len)
                 for (connId in audioSessions) {
@@ -337,10 +355,19 @@ class VmService : LifecycleService() {
                         Log.w(TAG, "audio send failed: ${t.message}")
                     }
                 }
+                val t2 = System.nanoTime()
+                encNanos += t1 - t0
+                sndNanos += t2 - t1
                 val encoded = audioEncoded.incrementAndGet()
                 if (encoded % 200 == 0) {
                     val captured = audioCaptured.get()
-                    Log.i(TAG, "audio: captured=$captured encoded=$encoded dropped=${captured - encoded} sessions=${audioSessions.size}")
+                    Log.i(
+                        TAG,
+                        "audio: captured=$captured encoded=$encoded dropped=${captured - encoded} " +
+                            "sessions=${audioSessions.size} enc_us=${encNanos / 200 / 1000} snd_us=${sndNanos / 200 / 1000}",
+                    )
+                    encNanos = 0
+                    sndNanos = 0
                 }
             }
         }

gradle/libs.versions.toml

@@ -13,7 +13,7 @@ navCompose = "2.10.2"
 mercury = "0.1.1-SNAPSHOT"
 mercuryTransport = "0.1.2-SNAPSHOT"
 mercuryBinocular = "0.1.0-SNAPSHOT"
-mercuryShizuku = "0.1.1-SNAPSHOT"
+mercuryShizuku = "0.1.2-SNAPSHOT"
 
 [libraries]
 # kotlinx

shared/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/shared/audio/AudioConfig.kt

@@ -26,11 +26,12 @@ object AudioConfig {
     const val BITRATE = 64_000
 
     /**
-     * Сложность Opus-кодера. Чуть ниже максимума (10): Concentus — JVM-порт, а кодирует
-     * он на очках в реальном времени; при 8 качество на 64 кбит/с практически то же,
-     * зато есть запас по CPU.
+     * Сложность Opus-кодера. Concentus — JVM-порт, кодирует на очках в реальном времени;
+     * при complexity 8 один 10-мс stereo-кадр не укладывался в 10 мс, кодер не успевал
+     * (~60 кадров/с при 100 захваченных → 40% кадров терялось в очереди = «хрип»). На 3
+     * запас по CPU большой, а на 64 кбит/с разница в качестве незначительна.
      */
-    const val COMPLEXITY = 8
+    const val COMPLEXITY = 3
 
     /** Ожидаемый процент потерь — для настройки inband FEC/PLC Opus. */
     const val PACKET_LOSS_PERCENT = 10

shared/src/main/kotlin/pw/binom/rayneovm/shared/audio/OpusCodec.kt

@@ -20,7 +20,10 @@ class OpusAudioEncoder(
         this.bitrate = bitrate
         this.complexity = complexity
         useVBR = true
-        useInbandFEC = true
+        // InbandFEC в Concentus удваивает стоимость кодирования (кодер считает ещё и
+        // резервную копию предыдущего кадра). Потери по UDP у нас ~0, а пропуски seq и так
+        // прячем на декодере (PLC, см. [OpusAudioDecoder.decodeLost]) — FEC только жжёт CPU.
+        useInbandFEC = false
         packetLossPercent = AudioConfig.PACKET_LOSS_PERCENT
     }